博湖試劑-哈工程學子研制出仿生水母機器人

透明塑料外衣，可視內部結構，像水母觸手一樣的尾部推進器，這個長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”，在日前結束的黑龍江省第二屆“知識產(chǎn)權杯”高校發(fā)明創(chuàng)新競賽中斬獲一等獎。該機器人采用仿生技術，外觀仿生水母，減小了對海洋生物的驚擾，可完成對魚群的近距離監(jiān)控，以及對復雜或敏感水域的監(jiān)控。

　　目前，不少水下無人機器人存在一些短板，如續(xù)航能力弱，對能源的需求較高，無法實現(xiàn)對固定區(qū)域的長時間定點布控，依靠螺旋槳推進的機器人噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標，隱蔽性較差等，由哈爾濱工程大學船舶工程學院3名大三學生根據(jù)仿生學研制出的仿生水母式機器人有效彌補了上述缺點。

　　該機器人由三個艙段組成，首部的壓載水艙用于控制機器人的浮態(tài)。中部的攝像頭是機器人的重要部件，它就是機器人在水下的眼睛。后部的動力推進系統(tǒng)內安裝有控制器、舵機、蓄電池和大扭矩低轉速電機。控制器是“水母”的大腦，全部系統(tǒng)都由控制器控制。蓄電池為全套系統(tǒng)提供電力，電機通過傳動裝置連接“水母”的四只“觸角”為機器人提供動力。